雅各・霍赫布鲁克是新的踏板竖琴的发明者，他拥有一个巴伐利亚乐器制造厂，也正是在这个乐器厂成功的发明新的踏板竖琴，随之就是在欧洲的广泛使用和流行。

巴黎的“鲁希尔”公司是第二个生产这种踏板竖琴的乐器厂家，并且加以改造，钩钉的使用是这种踏板竖琴的技术革新，然而这种技术改良也不完善存在缺陷，琴弦的位置被移动造成了大多数演奏的时候音准发生了问题，也就是音准不准确。乔治・库辛诺及他的儿子乔治・贾奎司加入制造改革的行列。他们放弃钩钉的使用，改用一种改良过的桨木系统的装置。这种装置是将一对有桨板尾的杠杆木置于琴弦的相对侧。

库辛诺的成就在于他制造的踏板竖琴，可将 C还原音调到降C 调，具有两排总数共十四组的踏板，此种改良虽使竖琴在转调上有很大突破，然而加倍的踏板数目使踏板技巧难度也随之提高。