17世纪以前，一种由吊钩和踏板组成的竖琴就已问世，它可以联系八度装置进行演奏，这种连接是顺着竖琴的右侧开始，也就是竖琴的颈部开始连接的，而连接线则是放在共鸣箱里。后来逐渐演变位置放在了颈部，连接踏板的线则是移至竖琴的内侧。再后来，五个踏板的“踏板竖琴”问世，是由雅各・霍赫布鲁克制造的。C、D、E、F、G 五弦是由吊钩来演绎，它的工作原理是当对C踏板进行移动时，吊钩也随之移动与其对抗，并将音高改变升至C音，之后第一部有五个踏板的“踏板竖琴”，分别连接到吊钩来代表，当移动 C踏板时，置于 C 弦旁的吊钩就移到 C 弦与之对抗，将 C 弦还原的音升高到升 C音。