竖琴（Harp）是世界上最古老的弹拨乐器之一，最早在古巴比伦时期就出现了类似竖琴雏形的多弦琴。后来从美索不达米亚地区向波斯、希腊等地区传播，慢慢演化成了多弦的竖琴。（顺便说下，西亚的多弦琴传播到中国后逐渐演变成了箜篌，因此可以说箜篌和竖琴是同源的乐器）。

竖琴的演变也经历了弦越来越多的过程。早期的爱尔兰竖琴（Irish Harp）琴弦达到了30多根，而目前的踏板式竖琴一般是47弦。

现在一般大家使用的竖琴也大致分为这样的两类，一类叫做无踏板竖琴（也叫爱尔兰竖琴或者凯尔特竖琴），另外一类就是我们在音乐厅中常见的踏板式竖琴。

先说无踏板竖琴。无踏板竖琴没有踏板式竖琴的踏板（感觉像绕口令），结构相对简单。

竖琴踏板的作用不同于钢琴踏板的延音、弱音等，而是变音。它相当于把无踏板竖琴的用手控制变音挪到了脚上，而且不同于半音扳键的两个位置，每个踏板都有三个位置，可以把不同八度的同一个音改变一个小二度或者一个大二度（也可以理解成提高或降低一个小二度），大大提高了演奏的丰富程度！如此复杂的功能是依靠复杂的机械结构实现的，正因为踏板竖琴结构异常复杂，因此价格也是非常高昂的。

世界知名的两大竖琴品牌意大利的Salvi和美国的Lyon & Healy的顶级金琴价格甚至能够达到200万元人民币。