竖琴形状大致呈三角框形bai弓状，早期竖琴只du有按自然音阶排列方式的zhi少数弦。其后，弦数增加dao，亦设共鸣箱，外形线条变得华丽优美。竖琴的弦一端与琴体（共鸣箱）以一定角度立交连接。现其种类大致可分为：

拉丁式：最原始竖琴，无法转变调性。

爱尔兰式：种类款式最多，可用手改变调性。

踏板式：47条不同长度的弦由横梁拉到共鸣板，使用脚改变调性。

早期竖琴只是按自然音阶排列方式的少数弦，所能弹奏的调性有限。踏板竖琴可以弹奏所有的升降音，其7个踏板使竖琴可变换为任何调的自然音阶。结合等音原理，竖琴的自然音阶七弦可变成各种由四个音结合的七和弦。

竖琴演奏要双手并用，但不用小指。竖琴的音色与钢琴相似，不过比较轻柔飘逸。竖琴有几种特殊的奏法，分别是：

泛音：使音色清澈透明，比原音高八度

滑音：使音色发挥独特的和声效果

浊音：使音色铿锵有力