竖琴作为一种弦乐器，其发音方式是依靠机械力量使张紧的弦线振动发音，故发音音量受到一定限制。通常用不同的弦演奏不同的音，有时则通过改变弦长，从而达到改变音高的目的。

竖琴(英：harp，意：Arpa，德：Harfe，波斯：چنگ)，是一种大型弹弦乐器。竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯(伊朗)。早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。

竖琴有共鸣箱啊，就是怀里抱着的那个部分，很圆很大，如果没有这个圆大的音箱的话就是电竖琴，有时拍视频为了好看不连电音响，声音是后录得。

相传在远古时代，猎人发明弓箭，射出时箭发弦鸣，而产生乐音，遂演进为竖琴之雏形。 远在西元前五、六千年，在美索不达米亚平原的广大草原上，有一个皇后的古墓里，发现了 竖琴的原型乐器。后来在漫长的岁月里，竖琴仅仅是宫廷中及皇族之间，才能拥有的神圣乐 器，慢慢地才流传在古埃及各地。中世纪有记载说古代竖琴就是里拉琴。竖琴的英文叫作『HARP』，中国称它为『箜篌』。