相传在远古时代,猎人发明弓箭,射出时箭发弦鸣,而产生乐音来,遂演进为竖琴之雏形。 远在西元前五、六千年,在美索不达米亚平原的广大草原上,有一个皇后的古墓里源,发现了 竖琴的原型2113乐器。后来在漫长的岁月里,竖琴仅仅是宫廷中及皇族之间,才能拥有的神圣乐 器,慢慢地才流传在古埃及各地。中世纪有记载说古代5261竖琴就是里拉琴。竖琴的英文叫作『HARP』,中国称它为『箜篌』,
竖琴致分为三种类:
1.拉丁式:最原始4102,无法转变调性。
2.爱尔兰式:种类款1653式最多,用手改变调性。
3.踏板式:造型大方昂贵,用脚改变调性。
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